Une sphère dans une soucoupe
C'est une articulation sphéroïde (énarthrose), entre la cavité glénoïdale de la scapula et la partie articulaire de la tête humérale.
La cavité glénoïdale est située à l'angle supéro-latéral de la scapula. De forme ovalaire, elle regarde en haut, en avant et latéralement, et présente en son centre le tubercule glénoïdal.
La tête humérale est un tiers de sphère de 30 mm de rayon. Elle regarde en haut, en arrière et vers la ligne médiane. Son axe forme avec celui du corps un angle de 130° — l'angle d'inclinaison du col.